原因是原车主起诉抵押公司，我该怎么办？

报警，由警方介入处理。当然，专门找回抵押车的方法还是及时偿还抵押贷款，然后就可以追回自己的抵押车辆，如果对方扣留不还的话，就可以收集相关的证据到法院起诉，以维护自身的合法权益。
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发生抵押担保纠纷，当事人可以按《民事诉讼法》第34条的专属管辖规定，向不动产所在的人民法院提起诉讼。起诉流程为以下几个步骤：1、要确认被告。如果是个人，可以到对方的户籍所在地派出所打印户籍证明;如果是单位，可以到工商行政管理局打印该单位的基本注册资料。2、书写民事诉讼状。诉状应说明当事人身份情况、诉讼请求、以及事实与理由。为确保判决的顺利执行，还可以申请人民法院采取财产保全措施。3、提交诉讼状和证据。准备就绪后，就向人民法院立案庭提交诉讼状和证据提起诉讼。案件受理后，人民法院会发出《案件受理通知书》、《证通知书》，并通知交费。如七日内未按照规定交纳诉讼费，人民法院将裁定案件按撤诉处理。4、举证。立案后，人民法院可能会指定举证期限，要求在期限内提交全部证据材料，逾期提交的证据则不予质证。5、开庭审理。立案后，人民法院会安排开庭日期，并提前通知当事人。开庭时应准时到庭，原告无正当理由迟到的，人民法院会裁定按照撤诉来处理。
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起诉债务人，抵押是否知情